由于四轮定位不准、轮胎层级问题、气压不合适造成的。奥迪a6l车辆使用很长时间后，出现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查车轮定位值，需要及时进行修理。
汽车轮胎偏磨是指轮胎在使用过程中，因为外部原因，如四轮定位，轮胎安装，货物装载不平衡等因素造成轮胎单边磨损。轮胎偏磨是指轮胎在使用过程中，因为外部原因，如四轮定位，轮胎安装，货物装载不平衡等因素造成轮胎单边磨损。主要表现为单胎的花纹高度左右磨损不均匀，其中有一侧花纹迅速下降，而另一侧则磨损不明显。或者花纹前后出现波状磨损，块状磨损等！另一种则是轮胎单侧磨损，经常出现在载重卡车上，一般情况下后桥是两轮并排，其中有一个轮胎的花纹相较另一个轮胎来说花纹迅速下降。
避免奥迪a6l轮胎偏磨的方法：
1、定期进行轮胎换位。保持轮胎磨损均匀，每行驶5000～10000公里做一次四轮定位，避免轮胎不正常严重磨损，安装在同一轴上的轮胎不能不同型号或者新旧差异较大；
2、定期保持车轮平衡度。车轮平衡度不达标，高速行驶时将会产生高频的摆动，造成轮胎偏磨，不利于行车安全；
3、经常检查轮胎，在上高速前做好充分细致的检查，包括胎压、轮胎侧面是否有裂口、胎面磨损状况，发现隐患应及时处理；
4、当更换与调整四轮定位参数有关的底盘部件时，需进行四轮定位。
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