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轨道路径规划机器人
机器人
工具坐标系轨迹
规划
方法可行吗?请给点思路。
答:
第二种方法是要求用户给出运动
路径
的解析式,如给出直交坐标空间的直线路径,轨迹
规划
在关节空间或直交坐标空间中确定一条轨迹来逼近预定的路径,在第一种方法中,约束的设定和轨迹规划均在关节空间进行,所以可能会发生与障...
机器人
为什么要进行最优
路径规划
答:
机器人
的最优
路径规划
问题就是依 据某个或某些优化准则 ( 工作代价最小、行走时间最短、行 走路线最短等 ),在机器人的工作空间中寻找一条从起始 位置到目标位置的无碰撞路径。就如人一样,只有知道怎 么在环境中行走...
机器人路径规划
算法是什么?
答:
机器人路径规划
算法是 路径规划的目的是在给定起点和目标点的空间里规划出一条从起点到目标点的无碰撞路径。移动机器人的路径规划,就是移动机器人在所处的环境中寻找到一条从起始点到目标点的无碰路径,尤其是移动机器人在...
轨迹
规划
的移动
机器人
的轨迹规划
答:
局部
路径规划
主要解决(1)和(3)两个问题,即
机器人
定位和路径跟踪问题;方法主要有:人工势场法 、模糊逻辑算法等 。全局路径规划主要解决(2),即全局目标分解为局部目标,再由局部规划实现局部目标。主要有:可视图法 ...
做移动式
机器人路径规划
,有哪些比较好的仿真平台,能出栅格二维图的那种...
答:
机器人路径规划
算法(Dijkstra和A*两种)在matlab上编程实现。移动机器人路径规划是指在一个未知的环境中,机器人根据任务寻找一条最优的运动轨迹,该轨迹可以连接起点和目标点,同时避开环境中的障碍物,归纳起来分为下面两个...
轨迹规划和
路径规划
的区别
答:
实现方式不同:轨迹规划通常是在机器人的关节空间或笛卡尔空间中进行,通过
规划机器人
的关节或位姿来生成机器人的轨迹。而
路径规划
通常是在机器人的自由空间中进行,通过搜索算法或优化算法生成机器人的路径。算法不同:轨迹规划...
谁才是
路径规划
大师?五款扫地
机器人
实力PK
答:
2018年Neato在中国市场开始发力,正式成立中国区,在双11前推出了一款3000元内的机型——D3s,符合更多消费者对扫地
机器人
的心理预期。 需要说明的是,此次我们对比的这几款机型都采用的是激光导航的路径规划方式,除此之外还有视觉导航技术,...
abb
机器人
思考怎么
规划
椭圆
路径
答:
abb
机器人
思考
规划
椭圆
路径
包括定义路径,生成轨迹点。1、定义路径:根据机器人工作区域和工作任务的要求,定义机器人运动的路径,包括起点、终点、路径形状等。2、生成轨迹点:根据路径定义,生成一系列轨迹点,这些轨迹点将指导...
规划
涂胶工业
机器人
的空间轨迹点时,一般包括哪些?
答:
1、初始位置和目标位置:确定
机器人
开始涂胶的起始位置和需要到达的目标位置。2、
路径规划
:根据机器人的运动学模型和约束条件,规划从初始位置到目标位置的路径。涉及到直线运动、曲线运动、其他复杂的轨迹。3、速度和加速度...
UR
机器人
利用什么技术实现机器人协作和自主导航?
答:
路径规划
和运动控制技术:采用先进的路径规划和运动控制算法,可以根据任务需求和环境条件,生成合适的路径和运动轨迹。它可以实现精确的运动控制,确保
机器人
的协作和导航的准确性和稳定性。人机交互技术:UR机器人具备人机交互...
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