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51单片机可变电阻控制舵机
51单片机控制舵机
答:
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单片机
,
舵机
,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的
电阻
,也就是这一步之后我就可以控制我的舵机了。
51单片机
驱动
舵机
答:
不知道你的P21脚设置的是什么模式,我认为高电平有点儿偏低,这提示高电平驱动能力不足,电流不够,可以把管脚设置成推挽模式试一试,或者加上一个适合的上拉
电阻
,例如1K,当然也可以使用光耦或三极管来控制。一般来讲,我认为这种
单片机控制舵机
应该考虑独立供电设计,中间用光耦彻底隔离,否则舵机动作的时...
急求求
舵机
的控制电路图,
51单片机控制
的,有具体的器件参数值的...
答:
电源与信号线分开,假如P1^1为信号输出,你就串联一个110Ω的电阻就行了。只要你的信号正确,
舵机
就可以运行了。(注:
舵机控制
信号是PWM控制的,调节占空比就可以了。一般的T=20ms 占空比500us--2500us之间都可以的。当然也有些比较窄的。)
如何用
51单片机控制舵机
的??单片机程序是怎么写的?希望你也能给我发...
答:
单片机
系统实现对
舵机
输出转角的
控制
,必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。
如何用
51单片机控制舵机
的?怎样编写程序啊?大哥帮帮忙
答:
使得电压差为0,电机停止转动。编程的时候也很简单,你将一根管脚初始化为低电平,然后写一个while循环,在循环中将该脚职位高电平,延时,再拉为低电平,如此不停的循环就是PWM波,你需要控制的是高电平产生的时间,根据高电平的时间来
控制舵机
的角度的,希望能帮的上你 ...
求一个
51单片机控制舵机
机器人的程序。其他单片机的也行!最好改改...
答:
include <reg
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.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int / 变量定义 / uchar key_stime_counter,hight_votage=15,timeT_counter;bit key_stime_ok;/ 引脚定义 / sbit control_signal=P0^0;sbit turn_left=P3^4;sbit turn_right=P3^5;/ 名称:定时器0初始化 功能:20ms定时...
用
51单片机控制舵机
问题
答:
5v,1A的电源可以驱动小
舵机
,驱动不了MG995,最直观的感觉就是输出功率不足。你可以看看MG995的工作功率是否大于5W,既然4节电池(6V)可以,过几天电池放电,导致输出功率降低,自然不行了。最可靠的方法就是,去查看MG995的手册。
51单片机控制舵机
问题
答:
51
系列
单片机
的信号线大体分为读、写信号线、片选信号线、时钟信号线、外部程序存贮器读选通信号(PSEN)、地址锁存信号(ALE)、复位信号等几大类。这些信号大多属于脉冲信号,对于脉冲信号借助示波器(这里指通用示波器)用常规方法很难观测到,必须采取一定措施才能观测到。应该利用软件编程的方法来实现。例如对...
急求
51单片机控制舵机
C语言程序,舵机可以根据设定旋转任意角度!急求...
答:
//开定时器0,1TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期TL0=-20000%256;TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时
舵机
处于0度TL1=-1500%256;EA=1;//开总断TR0=1;//开定时器0ET0=1;TR1=1;//开定时器1ET1=1;}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1;TH0=-20000/256...
求
51单片机
直接
控制舵机
转动角度的程序
答:
include<REG52.H> define OUT P0 define CON P2 define ms0_5Con 461 define ms2_5Con 2304 typedef unsigned char unit8;typedef unsigned short unit_16;sbit servo0=OUT^0;sbit servo1=OUT^1;sbit servo2=OUT^2;sbit servo3=OUT^3;sbit servo4=OUT^4;sbit servo5=OUT^5;sbit ...
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