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51单片机舵机的程序
您说
舵机
控制不推荐用
51
,求教推荐用哪款
单片机
?
答:
用AVR、英飞凌或是飞思卡尔都行,我之前做的时候是用的英飞凌XC836。一般不用
51的
原因是因为它是模拟输出pwm波,而AVR、英飞凌、飞思卡尔等则是有相关模块直接产生精度很高的pwm波。
有没有好心人帮忙看一下这个
程序
对不对呀,是
51单片机的
答:
有没有好心人帮忙看一下这个
程序
对不对呀,既然有程序了,用keil 编译,看能通过不?有错误就找错误。没有错误编译通过了,就烧录到
单片机
里,上电实际运行一下,就知道对不对啦。如果不对,或编译有错误,再来提问。
51
驱动SG90
舵机
,就是操作不起来
答:
我以前做过用
51
加上拉电阻,接信号线驱动MG995,SG90估计差不多
51单片机
产生pwm波控制
舵机
pwm波形状是怎样的,是一个脚上不断输出方 ...
答:
time()函数是定时器1的init初始化函数,在主函数里,应该在while函数的前面;从
程序
来看,pwm = 1,是一个定时器周期,PWM = 0是18个周期。定期起中断入口程序应该这样写:void time1_isr() interrupt 3 using 1
如果控制
舵机
?
答:
调试时注意到由于
程序
中脉冲宽度的调整是靠调整定时器的初值,中断程序也被分成了8个状态周期,并且需要严格的周期循环,而且运行其他中断程序代码的时间需要严格把握。 在实际应用中,采用
51单片机
简单方便地实现了
舵机
控制需要的PWM信号。对机器人舵机控制的测试表明,舵机控制系统工作稳定,PWM占空比 (0.5~2.5ms 的正脉冲...
用
51单片机
驱动995
舵机
,可以将舵机直接接在I/O口吗?还是需要用驱动芯片...
答:
ULN2003是晶体管输出,没见你图中给它接地(pin8),购不成回路。另外,一般将pin9接Vcc,防止反压。注意,输出能力大约500ma,别超了。
请教大神一些可以用
51单片机
让小车实现自主导航的的问题。跪求大神...
答:
多GPS模块当然是室外的,能不能实现自主导航就是你
程序
的任务了 但根据我的想法,用
51单片机
比较困难,因接收GPS信息需要较大的缓存,STM32教程有这方面的资料,另外,计算小车当前位置与目标点的距离和方位,需要进行较多的三角函数计算,51运行起来很吃力,加上循迹避障还有红外线遥及电子罗盘,还有
舵机
...
学
单片机
容易吗
答:
上手容易,如果有时间慢慢来 那就先去控制控制LED啊,扬声器啊,小电机啊 机器人多半要设计到电机控制了 小玩意做多了,大点的系统就有思路了 直接弄大系统肯定有很多弱智的错误,那时候信心会磨光的 PS。 楼上的高手你真能把人侃晕了- - 这些话要看对象说吧 ...
sg90
舵机
信号端与
51单片机
IO口连接需要不需要接上拉电阻,还是说只有P0...
答:
应该是P0口需要,其它口不需要。
51单片机
如果有两路pwm,pca,能不能一个控制直流电机,一个控制
舵机
? 那 ...
答:
pca实际是一个计数多个通道,通道付0值可以关闭
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