51单片机产生pwm波控制舵机 pwm波形状是怎样的，是一个脚上不断输出方波

Question

51单片机产生pwm波控制舵机
pwm波形状是怎样的，是一个脚上不断输出方波(高电平持续一段固定时间再输出低电平，静态)，还是高电平时间在不断变化，到达某一指定时间又归零(动态)，帮我看下这个程序，为啥mg995舵机不动。
#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit pwm=P2^1;
uchar count=0;

void time()
{
TMOD|=0X10;

TH1 = 0xFc;
TL1 = 0x18;

ET1=1;
EA=1;
TR1=1;
}

void Time1() interrupt 3
{
TH1 = 0xFc;
TL1 = 0x18;
count++;

}

void main(){
while(1){
pwm=1;
time();

if(count>=1)
pwm=0;

if(count==19)
{count=0;}

}

Answer 1

time()函数是定时器1的init初始化函数，在主函数里，应该在while函数的前面；
从程序来看，pwm = 1，是一个定时器周期，PWM = 0是18个周期。
定期起中断入口程序应该这样写：void time1_isr() interrupt 3 using 1