#include "STC12C5A60S2.h"
sbit DU = P2^0; //数码管段选
sbit WE = P2^1; //数码管位选
sbit CS88 = P2^2; //8X8点阵使能
sbit DS1302=P2^7;
sbit LCD1602=P2^5;
void hj_c52(); //HJ-C52复位函数
void delay();
//Motor
sbit F1 = P0^0;
sbit F2 = P0^1;
sbit F3 = P0^2;
sbit F4 = P0^3;
unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正转
unsigned int K, rate;
/**********************************************************
* *
* 步进电机驱动 *
***********************************************************/
void motor_ffw(void)
{
unsigned char i;
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 = FFW[i]&0x1f; //取数据
delay(); //调节转速
}
}
/********************************************
延时程序
*********************************************/
void delay(void)
{
unsigned int k,t;
t=rate;
while(t--)
{
for(k=0; k<150; k++)
{ }
}
}
/********************************************************
*
*步进电机运行
*
*********************************************************/
void motor_turn(void)
{
unsigned char x;
rate=0x0a;
x=0x40;
do
{
motor_ffw(); //加速
rate--;
}while(rate!=0x01);
do
{
motor_ffw(); //匀速
x--;
}while(x!=0x01);
do
{
motor_ffw(); //减速
rate++;
}while(rate!=0x0a);
}
main()
{
hj_c52(); //HJ-C52复位函数
while(1)
{
motor_turn();
}
}
/******************************************************************/
// 以下为HJ-C52复位函数
/******************************************************************/
void hj_c52()
{
LCD1602=0;//关掉LCD1602 以免影响点阵管IO口电评
DS1302=0;//关掉DS1302 以免影响点阵管IO口电评
CS88=0; //关掉8X8点阵显示
WE=1;
P0=0Xff;
WE=0; //关掉数码管显示
CS88=0; //关掉8X8点阵显示
}
/******************************************************************/
哪里要改下才能控制步进电机转速啊,具体点。
是步进电机运行中的的rate么。如果我要是转速变快,rate的值为多少呢。举个例子吧
追答步进电机的转速控制,就是控制相位变换的频率,在这里,就是控制delay()这个延时的长短。在main()函数中,加速:rate--; 减速: rate++; 就是例子了。
追问具体这个程序怎么改啊。
void delay(void)
{
unsigned int k,t;
t=rate;
while(t--)
{
for(k=0; k<150; k++)
{ }
}
}
不用在这里改这个呀。在其它地方改 rate 的值,你的程序里面,加速、减速那里就可以呀,
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