具体怎么样用单片机控制步进电机的转速？

Question

我用的是57BYG系列的步进电机，用51的单片机直接控制电机的转速，不用细分驱动，我现在当我脉冲在2.3ms时电机转动正常，但是当频率在高时，电机就会卡住？就是2.2ms也是不行的，程序应该怎么弄才能把电机转的更快，不要外加驱动。

Answer 1

也许不是程序的问题，而是电机转动惯量大，当驱动时间小于某一数值，则不能完成一个步进。表现为卡住。
能把电机转的更快的出路：
1.从程序上：起动时转速是逐步加速，停止时转速是逐步减速，即不要从静止一下子加到2.2ms。
2.从机械上，电机与被驱动物之间加弹性联接，得以缓冲。
3.从电气驱动上，采用双电压驱动，以加快驱动(激磁)电流的建立。

Answer 2

是57BYJ，这种是带减速的步进电机，一般用在空调扇页上的，怎么转也就是那么快，和你的程序没有关系，以前我也遇到过类似情况的，你换个步进电机，轴要在电机中心的，你现在的这种肯定不在吧

Answer 3

我用的电机是39 4相5线 接SLA7024 EM单片机控制
我把电机的电压加高加高，就没这问题了