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51单片机控制舵机角度程序
急求
51单片机控制舵机
C语言
程序
,舵机可以根据设定旋转任意
角度
!急求...
答:
这时
舵机
处于0度TL1=-1500%256;EA=1;//开总断TR0=1;//开定时器0ET0=1;TR1=1;//开定时器1ET1=1;}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1;TH0=-20000/256;
求
51单片机
直接
控制舵机
转动
角度
的
程序
答:
include<REG52.H> define OUT P0 define CON P2 define ms0_5Con 461 define ms2_5Con 2304 typedef unsigned char unit8;typedef unsigned short unit_16;sbit servo0=OUT^0;sbit servo1=OUT^1;sbit servo2=OUT^2;sbit servo3=OUT^3;sbit servo4=OUT^4;sbit servo5=OUT^5;sbit serv...
51单片机控制舵机
,网上都是45度90度之类的,假如,我想控制37度,就是任意...
答:
舵机控制
要求的是一个周期20ms高电平1ms-2ms(也有说是0.5ms-2ms的 这个可以用信号发生器测出来)的pwm信号 高电平时间与转过的
角度
是成正比的 比如1ms是0度 2ms是180度 那么1.5ms就是(1.5ms-1ms)*(180-0)=90度 37度所对应的高电平时间就是37/180*(2ms-1ms)+1ms=1.21ms就行了 ...
如何用
51单片机控制舵机
的??
单片机程序
是怎么写的?希望你也能给我发...
答:
单片机
系统实现对
舵机
输出转角的
控制
,必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。
怎样用
51单片机控制舵机
的转动
角度
,求C语言
程序
?用郭天祥写的书上的程 ...
答:
舵机
频率50hz就是说一周期是20ms,占空比在百分之2.5到12.5可以从-90转到90度
单片机
内部有工作的晶振频率,定时器就是基于这个频率计时,根据
程序
可以知道,20ms计时20000,所以计时器每加一的时间为1us,这个程序的意思就是先工作定时器0,20ms后输出置为1并打开定时器1,定时器1计时到1.5ms后触发...
51单片机控制舵机
转角的C语言
程序
答:
5ms), 而while循序只是为了改变正脉冲宽度。运行过程是:定时器0和定时器,1同时开启,此时pwm = 1,定时器1的时间到了之后pwm = 0,并关闭定时器1,等待脉冲总周期达到20ms即定时器0中断,在定时器0的中断服务中又将pwm赋值为1并开启定时器1……以这样的方式循环就可以
控制舵机
转动了!
51单片机
延时3S以上,然后
控制舵机
旋转90°,最好给一个通用
程序
答:
//假设晶振12MHZ,
控制舵机
函数你自己做 include "reg
51
.h"unsigned int YSJS=0;void Timer1Init(void)//50毫秒@12.000MHz { TMOD &= 0x0F;//设置定时器模式 TMOD |= 0x10;//设置定时器模式 TL1 = 0xB0;//设置定时初值 TH1 = 0x3C;//设置定时初值 ET1 = 1; //使能定时器1中断...
51单片机控制
9g小
舵机
,转90度后再复位。求
程序
。
答:
给你个思路 0-90度 1、IO输出高电平1.5ms 2、低电平输出18.5ms(周期20ms)3、循环重复100次步骤1 2 90-0度 1、IO输出高电平0.5ms 2、低电平输出19.5ms(周期20ms)3、循环重复100次步骤1 2
如何在
51
中写
程序
使
舵机
从90转到180度
答:
改变TH的值,
舵机角度
随之改变。参数参照以上1.2点。TL TH ___ ___| |___| | ___| 4. 电路原理很简单,接好电源,地,信号线。信号线接到
单片机
或者其他能输出PWM的
控制
脚。
51单片机
里如何
控制舵机
按键操作转动的
角度
为1度?
答:
打开定时器1,并在某个引脚输出高电平,定时器1中断时再将这个引脚置低电平,这样就 产生了PWM波 定义一个变量,主
程序
检测按键,根据按键按下次数改变变量的值,再根据变量值决定定时器1的初值,即可改变PWM占空比,从而改变
舵机角度
当然你要计算出舵机每转一度,PWM波的占空比应该变化多少。
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