已经交付了的动产买卖合同(所有权发生转移)撤销后法律关系怎么变化,所有权变为原物权人还是会发生赔

撤销后合同自始无效,由于没有形成合意,即使交付所有权也从未发生过转移,只产生一个返还原物的债权。是否赔偿看导致合同无效的过错方是谁、无过错方的损失和可得利益情况以及返还原物债权的履行情况。
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