单片机控制舵机的问题？

Question

请教一下，如何使用AT89S52编写这样一个程序。
要求，单片机控制舵机，让舵机到中间位置后，左转15度，延迟2ms，右转15度。（度数不要求精确）。舵机为0.5~2.5ms。是舵机正反转 ，要C的，不要汇编 ，一定是应用定时器来控制脉冲的。
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Answer 1

请教一下，如何使用AT89S52编写这样一个程序。
要求，单片机控制舵机，让舵机到中间位置后，左转15度，延迟2ms，右转15度。（度数不要求精确）。舵机为0.5~2.5ms。是舵机正反转 ，要C的，不要汇编 ，一定是应用定时器来控制脉冲的。
多少脉冲舵机转动1度？0.5ms到2.5ms是180度。0.5是起始值，0度，2.5是180度，也就是说1.5是90度

从你的题目中，也说了 0.5ms到2.5ms是180度。0.5是起始值，0度，2.5是180度，也就是说1.5是90度
这样，不管什么多少度，首先要有0.5ms初始脉冲时间，实现转180度只用了2ms,也就是说转1度只用2/180ms,那15度就是15*2/180=0.167ms,这样加上初始值，转15度不就是0.667ms吗？
由于要求清度不是太高，你可以采用一个定时器0.010ms中断一次，这样可以保证误差不超过1度，由于你是周期动作。动作时间约为0.670ms,停留时间为2ms，那周期不就是5.35，
这样问题就清楚了
定义一个计数器、一个动作状态，一个正反状态。并可实现了
当在动作状态时，计数器计到200时根据正反状态启动舵机，并初始计数器，变化正反状态和动作状态
当在非动作状态时，计数器计到67时停止舵机，变化动作状态，并初始计数器，

Answer 2

可以提供一些更加具体的情况吗，比如多少脉冲舵机转动1度等。要不提供舵机控制手册也行。

Answer 3

晶振12M

#include<reg52.h>
unsigned int pwm;
unsigned char flag;
sbit p10=P1^0;
void timer0() interrupt 1 using 1
{
p10=!p10;
pwm=20000-pwm;
TH0=pwm/256;
Tl0=pwm%256;
flag++;
if(flag<10)flag++;
if(flag==10&&p10==0){pwm=1250;flag=11;}//保证回到90度在左转15；

}
void timer1() interrupt 3 using 1
{
ET1=0//2ms到关闭定时器1
ET0=0;
TR0=0;
pwm=1750
TH0=pwm/256;
TL0=pwm%256;
ET0=1;
TR0=1;
}
void int0 （void) interrupt 0 using 1
{
//判断左转到15，通过传感器判断或者其他信号判断 ，能正好保证刚左转15度，开始延时2ms
TR1=1;//定时器1开始计数
}
void main(void)
{
p10=1;
TMOD=0x11;
pwm=1500;//回90度
TH0=pwm/256;
TL0=pwm%256;
TH1=2000/256;
TH1=2000%256;
EA=1;
ET0=1;
ET11=1;
TR0=1;
while(1);
}本回答被网友采纳

Answer 4

乱来,我晕,风吹叶落 你这人哪!.......

Answer 5

shi 吗 ，有点懂了，但是不太了解