高数问题,变力做功

求哪位好心的同学能帮我一下,应该是第二类曲线积分问题

机器对绳子的拉力大小为:
T=400+50(30-3t)+2000-20t=3900-170t
从井底提升到井口,用时10s,做功:
W=∫Tdt -----------t积分区间为[0,10]
=∫(3900-170t)dt
=3900t-85t²
=30500J
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