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怎样用51单片机控制17个舵机(注:人形机器人)?
如题所述
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推荐答案 2011-07-10
控制舵机需要PWM信号,51内部没有PWM功能,虽然可以通过IO口模拟,就51的性能来讲,不能太多,17个舵机,还是用高性能的AVR单片机比较靠谱。
对于机器人来讲,最好不要一片单片机就完成所有的功能,多用几片分工一下,开发起来灵活一些。(做产品控制成本除外)
追问
51这部分能否详细解释一下
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第1个回答 2011-07-10
舵机太多了,不行
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怎么用51单片机控制舵机?
答:
1
单片机
,舵机,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以
控制舵机
。
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