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如何用单片机控制舵机及程序详细
如何用单片机控制舵机及程序详细
答:
//双定时器产生PWM波,
控制舵机
//定时器0负责置高电平和控制定时器1的开停,定时器1负责置低电平 include<STC12C5A.H> define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit PWM=P3^7;uint b=1500;//1.5ms 舵机0位 void Delay1ms(uint i) //1ms延时
程序
{ uint j;for(;i>0;i-...
怎么用
51
单片机控制舵机
?
答:
操作步骤:1 单片机,舵机,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来
;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以控制舵机。
那个大神帮写一个89c52rc
单片机控制
9g
舵机程序
答:
首先开明白你的
舵机控制
原理,它要求输入的脉冲期是20ms,其中高电平在1.5ms时舵臂在0位 在2..0ms时舵臂在右90度位 在1.5ms时舵臂在左90度位 舵机有3根线,一根线是电源正,另一根电源负,还有一根(一般为白线)是控制线,就是输入的脉冲信号的
程序
中可以用两个定时器,一个定时20ms...
急求51
单片机控制舵机
C语言
程序
,舵机可以根据设定旋转任意角度!急求...
答:
//开定时器0,1TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期TL0=-20000%256;TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时
舵机
处于0度TL1=-1500%256;EA=1;//开总断TR0=1;//开定时器0ET0=1;TR1=1;//开定时器1ET1=1;}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1;TH0=-20000/256...
52
单片机
接口与
舵机控制程序
答:
可以用任意一个IO引脚和舵机连接
,程序上,用两个定时器,定时器1定时20ms,中断时让IO管脚输出高电平,并启动定时器2,定时器2定时1.5至2.5ms,对应舵机的角度,中断时让该管脚输出低电平,并关闭自身。改变定时器2的定时时间,即改变了舵机的转角。
...
单片机
能控制几个
舵机
?用什么样的
程序控制
?
答:
用定时器产生脉冲,两个定时器T0,T1,8*2,同时可以
控制
16个
舵机
,以下是用按键控制一个舵机的转动,你可以参考以下
程序
,多设个io口,在switch函数中的 条件语句中加各个io口脉宽,以下程序中的例如:case 0中的if可以多加几个io控制就可以同时控制多个了,程序前面也可以开定时器T0,以下就只开T1...
51
单片机控制舵机
左转90然后延时2秒再右转180,延时两秒回到中间,
怎么
做...
答:
//用一个定时器定时100US产生PWM波 //周期200*100us=20ms //改变b的值可改变占空比 b=10对应高电平时间1ms include<STC12C5A.H> define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit PWM=P2^0;uchar a=200,b=15;//b=15对应
舵机
0度 void Delay1ms(uint i) //1ms延时
程序
{ uint...
如果
控制舵机
?
答:
如果系统中需要
控制
几个
舵机
的准确转动,可以
用单片机
和计数器进行脉冲计数产生PWM信号。脉冲计数可以利用51单片机的内部计数器来实现,但是从软件系统的稳定性
和程序
结构的合理性看,宜使用外部的计数器,还可以提高CPU的工作效率。实验后从精度上考虑,对于FUTABA系列的接收机,当采用1MHz的外部晶振时,其...
如何用
51
单片机控制舵机
的??
单片机程序
是怎么写的?希望你也能给我发...
答:
单片机
系统实现对
舵机
输出转角的
控制
,必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能
使
PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的...
怎样用
51
单片机控制舵机
的转动角度,求C语言
程序
?用郭天祥写的书上的程 ...
答:
单片机
内部有工作的晶振频率,定时器就是基于这个频率计时,根据
程序
可以知道,20ms计时20000,所以计时器每加一的时间为1us,这个程序的意思就是先工作定时器0,20ms后输出置为1并打开定时器1,定时器1计时到1.5ms后触发中断使得输出为0,即占空比为1.5/20=百分之7.5,中间位置 定时器的寄存器加到0...
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