基本概念与结论
定义1 设是数域上的一个向量空间, 是 上的一个线性变换,,如果存在非零向量,使得,则称为的一个特征值,而称为的属于特征值的一个特征向量。
命题1 设是数域上的一个维向量空间,是的一个基,是上的一个线性变换,它在此基下的矩阵为。若是的属于特征值的一个特征向量,则是齐次线性方程组的一个非零解且有;反之,若且是齐次线性方程组的一个非零解,则是的属于特征值的一个特征向量。
定义2 设为数域上的阶矩阵,,如果存在非零向量,使得,就称是矩阵的特征值,是的属于特征值的特征向量。
定义3 设矩阵,则称为矩阵的特征多项式,称为的特征矩阵,称为的特征方程。阶矩阵的特征多项式是的次多项式。在复数域上的根称为特征根。
定理1 相似矩阵具有相同的特征多项式,从而特征值也相等。反之未必成立。如与有相同的特征值,但它们不相似。
定义4 设是数域上维向量空间上的一个线性变换,称关于的任一个基下的矩阵的特征多项式为线性变换的特征多项式。
定理2 设是数域上维向量空间上的一个线性变换,,则是的一个特征值的充要条件是:是的特征多项式的一个根。
定理3 设,则是的一个特征值的充要条件是:是的特征多项式的一个根。
定理4 若和都是的属于特征值的特征向量,则也是的属于特征值的特征向量(其中)。
定义5 设是矩阵的一个特征值,称齐次线性方程组的解空间为的关于特征值的特征子空间,记作。阶矩阵的特征子空间是维向量空间的子空间,它的维数为秩。
定理5 设的个特征根为的特征多项式为,则:
(1) ;
(2) ;
(3)
其中 表示由的第行与
第列的各交叉元素依次组成的行列式。
推论1 设是一个阶矩阵,则是一个可逆矩阵当且仅当的特征根都不为零。
性质1 若是矩阵的特征值,是的属于的特征向量,是一个多项式,则:
(1) 是的特征值,是的属于的特征向量,
(2) 是的特征值,是的属于的特征向量,是
任意正整数;
(3) 是的特征值,是的属于的特征向
量。
(4) 当可逆时,是的特征值,是的属于的特
征向量。
性质2 矩阵和的特征值相同
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