y"(t)+5y'(t)+6y(t)=f(t),y(0_)=1,y'(0_)=-12.已知描述系统的微分方程和输入如下,求其零状态响应。(式中x(t)为单位阶跃函数)y"(t)+4y'(t)+4y(t)=f(t),f(t)=x(t)