用正交变换化二次型为标准型详解 入=2 det(入I—A)X=0 的基础解系 这个基础解系怎么求的啊

这一点完全不明白不管看什么书都没有说明。
求高手教教我啊

A等于什么
应该是 (2I-A)X=0 的基础解系
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