如何用51单片机控制舵机的？怎样编写程序啊？大哥帮帮忙

怎么用51单片机控制八个舵机？每个舵机旋转的角度不同

推荐答案 2018-04-28

舵机是1种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，取得直流偏置电压它内部有1个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将取得的直流偏置电压与电位器的电压比较，取得电压差输出最后，电压差的正负输出到机电驱动芯片决定机电的正反转当机电转速1定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，机电停止转动舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化改变舵机的位置

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如何用51单片机控制舵机的??单片机程序是怎么写的?希望你也能给我发...答：单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。